今日,育碧公布了《孤岛惊魂:新曙光》剧情预告片。《孤岛惊魂:新曙光》是独立续作。背景设定在《孤岛惊魂5》结局17年后,希望郡的幸存居民多年来试着重建家园,如今却受到了米齐和卢这对双胞胎姐妹率领的帮派威胁。
这些强盗到处打劫并榨干所有可用资源,为了消灭威胁,玩家必须帮助幸存者发展壮大,打造临时军备,联合盟友为生存而战。玩家可以自由探索,参与战斗任务、营救人质或者从敌军手中解放前哨基地。
《孤岛惊魂:新曙光》将于2月15日发售,登陆PS4,Xbox One和PC平台。
3月19日,具身天工“人形机器人半马”实训营开营,现场天工Ultra和天工3.0两款参加机器人半马的机器人完成了交付。
“天工”升级 奔跑速度将更快
去年,“天工”在全球首个人形机器人半程马拉松上,以2小时40分42秒的成绩夺冠。“去年这个成绩相当于业余选手的平均水平,今年是要挑战职业选手的冠军水平,这是我们定的目标。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑说。
记者注意到,近几次的男子半程马拉松世界纪录,基本在57分钟左右。这也就意味着,“天工”正向着“跑进一小时”的目标努力。
无论能否挑战成功,跑得更快都折射它迭代速度之快。今年参赛的“天工”进一步升级,关节在性能和参数上都较去年大幅提升,散热方面也采用了新的技术手段。
硬件之外,“天工”在今年的半马赛场上也将实现“全自主”。去年半马,它是全场唯一放弃使用遥控器的机器人,全程跟随配备信号发射器的领航员奔跑,难度系数更大,也被称为“半自主”。到了几个月后的人形机器人运动会,“天工”已在跑步项目中实现“全自主”,不用遥控器,也不必跟随奔跑。
“半马赛场上的全自主要比运动会上的难度更大。”唐剑解释,运动会场馆里,机器人只要检测出两条跑道线,把身体放在中央就行了;半马开放环境下的全自主,相当于跟自动驾驶一样,要识别定位、规划路径、避障。
今年赛场上不是一台“天工”在战斗
值得一提的是,今年的半马上,并不像去年只有一台“天工”在战斗。北京人形机器人创新中心不仅将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击,还将携手高校与二次开发伙伴组成“天工跑团”参与比赛。
19日,“天工”半马实训营开营。北京人形机器人创新中心向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学(广州)、华中科技大学等多所高校及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴交付 15台“天工”机器人本体。这批兼具全自主作业能力与开放开发属性的机器人本体,将作为半马实训营的核心实训装备,与 “慧思开物” 通用具身智能平台形成软硬件协同支撑,为各参赛团队提供从硬件实操到平台开发的全维度技术保障。
虽然大家使用着一样的机器人本体,但赛场上的表现不会一模一样,后续这些赛队还将对机器人进行二次开发。“本体硬件之外,机器人二次开发过程中还得注意算法和运动控制训练,这也是我们在备战过程中需要注意的。”香港科技大学(广州)研究助理教授董宸呈将带领学生参加人形机器人半马比赛。他告诉记者,虽然很多团队都会使用“天工”参赛,但他的赛队力争实现机器人奔跑姿态更拟人,后续将采集大量人类奔跑的数据对机器人进行训练。
半马比赛极限考验机器人稳定性
来自北京大学电子学院的几位研究生也将携“天工”出战。“我们的专业是通信,二次开发会侧重结合通信相关的场景,比如在云端或边缘算力上给机器人提供支持。”去年,队长刘恩嵩惊叹于“天工”在人形机器人半马上的表现,这次参加比赛则是想让自己学的通信专业能与具身智能结合起来,探索更多应用场景落地。
“人形机器人马拉松比赛,不仅是速度的比拼,更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。”唐剑说,此次开设“天工”半马实训营和交付设备,能够让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果,推动技术创新在实际场景应用中打磨和验证,不断打破具身智能在本体与大脑的技术极限。
记者获悉,本次交付的机器人型号为“天工 Ultra” 和 “天工 3.0”。“天工Ultra”主打极限运动与全自主高速奔跑,具备全身高动态运动、长程自主导航与稳定高速跑控能力,可实现复杂动态环境下无干预自主作业与赛道级稳定跑控;“天工3.0”则能够让机器人实现触物交互高动态运动、毫米级精细操作与全自主作业。
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“似羊非羊、似马非马、头顶独角……”在淮南市博物馆,有这么一件战国时期的卷云纹错银独角兽铜饰件,总是让人们驻足在它的展柜前,对它的身份猜测不已。
卷云纹错银独角兽铜饰件造型呈躺卧状,兽体四肢蜷曲,体态矫健,头颅昂首远望,双目炯炯有神,头上长有一根粗壮尖角,甪端弯曲,兽体全身错银廓线,以卷云纹装饰。
据市博物馆讲解员蔡天羽介绍,这件文物是1972年11月29日该馆于当时的市废旧物资公司征集到的,饰件长7.1厘米,高5.3厘米,重234克,整体造型小巧精致。因此种兽形物仅见于陵墓前的神道石刻,墓葬中从未见出土过,文物专家在鉴定时,为了给它正名,意见很难统一,有的认为此种独角兽应称作“麒麟”或“甪端”,有的则认为是“獬豸”。
在古代,神兽不仅存在于神话传说中,更是人们精神世界和现实生活的重要组成部分,古人把神兽的形象广泛应用于绘画、雕塑、建筑装饰以及生活摆件中,以示崇拜和喜爱。
在《山海经》中,独角兽指的就是一种名为“獬豸”的神兽。獬豸的形象特征就是体形大的像牛,体形小的像羊,类似麒麟,全身长着浓密黝黑的毛,双目明亮有神,额上通常长一角。据传,这种神兽见人争必即以角触不直者,所以能辨曲直。
獬豸在古代文献中被描绘为一种能辨识善恶且公正无私的神兽,其形象与象征意义贯穿于中国历史的多个时期,在古书中多有记载,如《山海经·海内北经》中记载:“有兽焉,其状如羊,九尾,四耳,其目在背,见人则眠。名曰‘獬豸’。能辨曲直,见人争斗则触不直者,闻人之誓则以角抵之。”这是关于獬豸最早的记载之一,描述了其辨识善恶的能力。《云发七签》中说:“獬豸置于朝,不直之臣,兽即触之”。《淮南子·主术训》中则提到:“獬豸之兽,能辨曲直,见人争斗,则触不直者。人若盟誓,则触不直者。”再次强调了獬豸公正裁判的特性。
证诸史料,獬豸是以法兽形象出现于世的,后来统治者以此形象做冠饰,戴之以示法治之公正。如汉代杨孚《异物志》中说:“北荒之中有兽名獬豸,一角,性别曲直。楚王尝获此兽,因象其形,以制衣冠。”《隋书·礼仪志》中记载:“法冠,一名獬豸冠,铁为柱,其上施珠两枚,为獬豸角形,法官服之。”《宋书·符瑞志》中说:“獬豸知曲直,狱颂平则至。”《淮南子》中说:“楚文王好服獬豸冠,楚国效之。”《集解》中说:“蔡邕曰:法冠,楚王冠也。秦灭绝。后来秦御史及汉史节,执法者也戴此冠。”《元曲选》中说:“生前不惧獬豸冠,死来图画麒麟像。”北周庾信有诗曰:“苍属下狱吏,獬豸饰刑官”。之后,历朝都用獬豸形状为服饰,清代御史及按察史补服前后皆绣獬豸图案。因此在古代,獬豸是司法公正的象征,法官戴的帽子饰以獬豸,称之为“獬豸冠”,以示法律的威严和公正。
市博物馆里的獬豸文物,背后有三个突出榫钉。由此可知,它应是附于冠(帽)上作为冠徽(即如现在的帽徽)之用的标志。
蔡天羽介绍,獬豸文物全身施以金银错图案,颈的四周饰羽状纹,肩、腹、背为云龙纹。这些都是战国时贵重物品流行的纹饰要素。
在这里不得不说一下错银工艺,这种工艺是中国古代的一种特殊金属装饰技艺,对手工和材质有严格的要求,工匠们在制作这种物品时,会在器物表面预先雕刻出凹槽,然后将银丝嵌入这些凹槽中,通过反复锤打和打磨使银丝与器物表面平滑对接,最终通过抛光使整个器物表面呈现出亮丽的效果。
错银工艺起源于战国时期,最早见于商周时期的青铜器上,主要用在各种器皿、车马器具及兵器等青铜器物件上作为装饰图案。它以青铜为基本背景,以金银体代替画料,从而实现在青铜器物上“绘画”的效果。由于错银工艺制作复杂,材质昂贵,这种技艺在古代往往是贵族阶层的专属,是权力和财富的象征。
此文物出土于淮南市,此地战国时为楚的晚期都城。据此猜测,这件文物应为战国时楚王冠上(獬豸冠)的冠徽饰物。它的发现不仅使历史资料得到了印证,同时对研究楚文化亦提供了重要材料。(记者 李严 苏国义 摄影报道)
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非常正统的冬季滋补汤,一般说来,萝卜在冬季的养生功效不亚于人参,老鸭和萝卜的搭配能将二者的优势发挥到极致,此外,这款汤味道醇厚,香浓,适合一家人食用,就连挑食的孩子也会爱上它。这款汤也可以做成酸萝卜老鸭煲,会更加开胃。
饺子
北方人最爱的食物之一,也是立冬传统美食top3,饺子可以发挥无限的想象力,做出各种馅儿,沾着酱汁食用,满满都是幸福滋味。
羊肉火锅
羊肉是大补的肉类,羊肉火锅能有效去除身体内的寒气,补充身体内的元气,非常适合体弱多病的人群在立冬这天食用,能起到去病根的作用。
山药百合枸杞粥
立冬这天一定要试一试这款养生粥,山药补肾养元,百合平心静气,枸杞驱寒提神,适当放一些冰糖或蜂蜜,味道会更好。
香菇鸡汤
香菇鸡汤也可以制作成菌类鸡汤,能迅速补充体力和精气神,是大补的汤品,和萝卜老鸭煲相比,香菇鸡汤会更加鲜美,也更为开胃,适合女性朋友滋补养颜。
鲢鱼
鲢鱼,味甘,性温。入脾、肺经。富含蛋白质、脂肪、维生素B2、维生素PP、钙、磷、铁等。将其煎,煮或煨熟食用,有治疗脾虚气弱、少气乏力、或脾胃虚寒、饮食减少等功效。
胖头鱼
胖头鱼属高蛋白、低脂肪、低胆固醇鱼类,对心血管系统有保护作用。胖头鱼富含磷脂及可改善记忆力的脑垂体后叶素,经常食用,能暖胃、祛头眩、益智商、助记忆,延缓衰老。秋冬季节,经常吃些胖头鱼还能起到润泽皮肤的美容作用。
核桃
核桃,性甘、平温、无毒,被人们誉称为“保健食品”、“长寿果”,500克核桃肉相当于2500克鸡蛋或3500克牛奶的营养价值。常食核桃,能减少肠道对胆固醇的吸收,对保持心血管健康、内分泌正常、抗衰老等起一定的重要作用,非常适合经衰弱、身体消瘦、高血压和冠心病患者食用。
板栗
栗子味甘,性温,入脾、胃、肾经,能够养胃健脾,补肾强筋,活血止血等。栗子是碳水化合物含量较高的干果品种,能供给人体较多的热能,并能帮助脂肪代谢,有“铁杆庄稼”、“木本粮食”之称。栗子含有丰富的维生素C,是老年人理想的保健果品,适当多食可以起到预防和治疗骨质疏松、腰腿酸软、筋骨疼痛、乏力等的效果。
山药
山药味甘、性平,补而不滞,不热不燥,具有补脾养胃、补肺益肾、聪耳明目、助五脏、强筋骨等功效,可用于治疗脾虚久泻、慢性肠炎、肺虚咳喘、慢性胃炎、糖尿病、遗精、遗尿等症。《本草求真》:“入滋阴药中宜生用,入补脾肺药宜炒黄用。”